焊接机器人是一种采用先进计算机控制技术、传感器技术和人工智能技术的自动化设备。焊接任务可根据预设程序自动完成，实现焊缝的准确控制。

焊接机器人工作现场

其工作原理主要基于教学再现，即用户引导机器人，并根据实际任务逐步操作。机器人自动记住每个动作的位置、姿势、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行所有操作的程序。教学完成后，机器人将根据教学动作一步一步准确地完成所有操作。

焊接机器人

此外，焊接机器人的动作可分为六个轴：前后轴、上下轴、左右轴和旋转轴。通过这些轴的协作，机器人可以完成复杂的三维运动。控制系统将运动轨迹和其他信息传输给机器人，机器人根据这些信息将焊接设备移动到焊接材料的位置，完成焊接任务。

焊接机器人编程

在实际操作中，操作员可以在指示器中设置焊接轨迹的关键点和焊接参数，如焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊枪位置、摆动范围等。工业焊接机器人可以记住操作员的操作，并自动生成连续操作程序。

完整的焊接机器人系统一般由机器人操作员、变位器、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备组成。通过各部件的协调，实现高效、准确的焊接操作。